入力
注:
camera_info または model_3d_info が接続されていない場合、利用可能であればそれらの値は viewport_state から取得されます。viewport_state にモデル情報がない場合、model_3d_info は空のリストにデフォルト設定されます。viewport_state が辞書でない場合は、空として扱われます。
出力
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