MoGeInference - ComfyUI Built-in Node Documentation

在单张图像上运行 MoGe，以估算深度和几何结构。此节点通过 MoGe 模型处理输入图像，生成 3D 点云、深度图、相机内参、掩码和表面法线。

输入

参数	描述	数据类型	必需	范围
`moge_model`	用于推理的 MoGe 模型。	MOGE_MODEL	是	N/A
`image`	用于深度和几何估计的输入图像。仅使用前三个颜色通道（RGB）。	IMAGE	是	N/A
`resolution_level`	控制处理分辨率。0 最快，9 提供最多细节。（默认值：9）	INT	是	0 到 9
`fov_x_degrees`	（高级）源相机在水平方向上的视场角（单位：度）。设置用于将深度图反投影到 3D 空间的焦距。设置为 0.0 时会根据预测点自动恢复视场角。（默认值：0.0）	FLOAT	是	0.0 到 170.0
`batch_size`	每次推理调用处理的图像数量。在长视频或大量图像上遇到内存不足时，请降低此值。（默认值：4）	INT	是	1 到 64
`force_projection`	（高级）强制对预测点进行投影。（默认值：True）	BOOLEAN	是	True/False
`apply_mask`	（高级）将掩码覆盖（天空或无效）像素在点云和深度输出中设置为无穷大，以便网格化工具可以忽略这些像素。禁用以在所有位置保留原始预测几何结构；掩码仍会单独返回。（默认值：True）	BOOLEAN	是	True/False

注意：当输入 image 包含的帧数超过 batch_size 时，节点会通过多次推理调用处理这些帧，并将结果合并为单个输出几何结构。

输出名称	描述	数据类型
`moge_geometry`	包含估计几何结构的字典。其中包含原始 `image`，并可能包含 `points`（3D 点云）、`depth`（深度图）、`intrinsics`（相机内参矩阵）、`mask`（标识有效像素的掩码）和 `normal`（表面法线）。	MOGE_GEOMETRY

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