概述
此节点对等距柱状投影全景图像执行深度估计。它将全景图分割为 12 个透视视图,对每个视图运行 MoGe 深度估计模型,并将各视图的结果合并回覆盖整个全景图的单一深度图。输入
输出
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Documentation for MoGePanoramaInference node.
| 参数 | 描述 | 数据类型 | 必需 | 范围 |
|---|---|---|---|---|
moge_model | 用于推理的 MoGe 模型。 | MOGE_MODEL | 是 | |
image | 等距柱状投影全景图(任意宽高比)。此节点仅接受单张图像;传入一批图像会引发错误。仅使用前 3 个颜色通道(RGB)。 | IMAGE | 是 | |
resolution_level | 每个视图的细节级别(0 = 最快,9 = 最详细)(默认:9)。 | INT | 是 | 0 到 9 |
split_resolution | 每个透视分割的分辨率(默认:512)。 | INT | 是 | 256 到 1024 |
merge_resolution | 合并后的等距柱状距离图的长边分辨率(默认:1920)。 | INT | 是 | 256 到 8192 |
batch_size | 每次推理批次的视图数量(共 12 个分割)(默认:4)。 | INT | 是 | 1 到 12 |
| 输出名称 | 描述 | 数据类型 |
|---|---|---|
moge_geometry | 一个包含估计几何信息的字典:points(3D 点云)、depth(深度图)、mask(有效区域掩码)以及 image(输入图像)。 | MOGE_GEOMETRY |
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